Todos los equipos de un grupo jugarán dos veces en un formato de ida y vuelta entre marzo y noviembre de 2021. Los diez primeros irán directamente a Qatar; mientras que los otros 10 segundos pasará a disputar la repesca.
Vale señalar que en este repechaje también participarán los dos mejores ganadores de grupo de la clasificación general de la UEFA Nations League 2020/21.
Los 12 equipos se dividirán en tres llaves de repescas de un solo juego en marzo de 2022 para determinar los tres últimos representantes europeos en Catar.
Grupo A: Portugal, Serbia, República de Irlanda, Luxemburgo, Azerbaiyán.
Grupo B: España, Suecia, Grecia, Georgia, Kosovo.
Grupo C: Italia, Suiza, Irlanda del Norte, Bulgaria, Lituania.
Grupo D: Francia, Ucrania, Finlandia, Bosnia y Herzegovina, Kazajstán.
Grupo E: Bélgica, Gales, República Checa, Bielorrusia, Estonia.
Grupo F: Dinamarca, Austria, Escocia, Israel, Islas Feroe, Moldavia.
Grupo G: Holanda, Turquía, Noruega, Montenegro, Letonia, Gibraltar.
Grupo H: Croacia, Eslovaquia, Rusia, Eslovenia, Chipre, Malta.
Grupo I: Inglaterra, Polonia, Hungría, Albania, Andorra, San Marino.
Grupo J: Alemania, Rumania, Islandia, Macedonia del Norte, Armenia, Liechtenstein.
